Правила и нормы технической эксплуатации жилищного фонда, утвержденные Постановлением Госстроя РФ от 27.09.2003 № 170, зарегистрированы в Минюсте 15.10.2003 № 5176. Данный акт является действующим. Его публикация была осуществлена в Российской газете № 214 от 23.10.2003 (дополнительный выпуск). Также текст указанного документа размещен в различных СПС.
Форма Инструкции, о которой идет речь в п.24 Правил содержания общего имущества в многоквартирном доме (утв. постановлением Правительства РФ от 13 августа 2006 г. № 491), содержится в качестве Приложения к Положению о разработке, передаче, пользовании и хранении Инструкции по эксплуатации многоквартирного дома. Данное Положение утверждено Приказом Минрегиона РФ от 01.06.2007 № 45 и опубликовано в Бюллетене нормативных актов федеральных органов исполнительной власти № 46 от 12.11.2007. Непосредственно форма Инструкции там не приводится, но ее, к примеру, можно взять в СПС.
Относительно требования утверждения специального проекта для установки на крыше радиоантенны, как Вы верно указываете, оно должно быть соблюдено.