Согласно ч. 8 ст. 37 ФЗ «Об обществах с ограниченной ответственностью» решение о ликвидации принимается всеми участниками общества единогласно. Поэтому при наличном составе участников добровольно ликвидировать общество невозможно.
Однако в Вашем случае необходимо дополнительно проверить можно ли отсутствующих учредителей исключить из общества на основании ст. 10 ФЗ «Об обществах с ограниченной ответственностью». В случае, если это возможно и осуществимо, то после такого исключения оставшиеся участники общества смогут принять единогласное решение о ликвидации. Если этот вариант не возможен, то если ваше общество в течение последнего года не предоставляло отчётность в ИФНС и не осуществляло операций хотя бы по одному банковскому счёту, то оно может быть исключено из единого государственного реестра юридических лиц налоговой инспекцией на основании ст. 21.1 ФЗ «О государственной регистрации юридических лиц».