Согласно части 4 статьи 71 Семейного кодекса РФ ребенок, в отношении которого родители (один из них) лишены родительских прав, сохраняет право собственности на жилое помещение или право пользования жилым помещением, а также сохраняет имущественные права, основанные на факте родства с родителями и другими родственниками, в том числе право на получение наследства. Исходя из чего, Ваша дочь вправе вступить в наследование по закону. Поскольку дети, супруг и родители наследодателя являются наследниками первой очереди, они наследуют в равных долях. Брат Вашего бывшего супруга является наследником второй очереди и не может вступить в наследование по закону, поскольку существуют наследники первой очереди (ч.1 ст.1143 ГК РФ).
Принять наследство в соответствии с п. 1 ст. 1153 ГК РФ можно двумя способами:
1.Подача заявления о принятии наследства по месту открытия наследства нотариусу.
Заявление о принятии наследства или о выдаче свидетельства о праве на наследство служит неоспоримым доказательством намерений наследника стать собственником наследственного имущества.
Нотариусы в большинстве случаев требуют от наследников при подаче заявления о принятии наследства представления всех документов, обязательных для оформления наследственного правопреемства (свидетельство о смерти; документы, подтверждающие родство с наследодателем; справки о стоимости наследственного имущества и т.д.). Такая практика незаконна и приводит, иногда, к пропуску наследниками 6-месячного срока на принятие наследства.Однако нотариус не вправе отказать в приеме от наследника заявления о выдаче ему свидетельства о праве на наследство (заявления о принятии наследства) в случае непредставления им всех необходимых документов.
2. Признается, пока не доказано иное, что наследник принял наследство, если он совершил действия, свидетельствующие о фактическом принятии наследства. (2 ст.1153 Гражданского кодекса РФ).
Что касается уплаты налогов при наследовании и дарении, то с принятием Федерального закона от 01.07.2005г. №78-ФЗ налог с имущества, переходящего в порядке наследования или дарения, для близких родственников отменен.